I veicoli della categoria S5 COMFORT sono degli  scooter 300/350 cc in gradi di garantire prestazioni brillanti, elevato confort di marcia, dimensioni generose seppur non eccessive. 

Possono circolare in qualsiasi strada extraurbana della Sardegna e sono gli scooter  più richiesti a Cagliari per gli spostamenti fuori città. Possono essere equipaggiati con un top case (bauletto posteriore) con capienza che varia dai 25  ai 50 litri e sono generalmente dotati di  vano sotto sella.

Necessitano di una patente di categoria A2 per la guida di motocicli sino a 35 Kw o superiore.

Esempi di scooter di questa categoria: PIAGGIO BEVERLY 300/350, SYM JOYMAX 300 o similari.